Już w czasach Cesarstwa Rzymskiego działała windykacja, której głównym celem było odzyskiwanie przedmiotów, bezprawnie przetrzymywanych przez osoby nie będące ich właścicielami. Zgodnie z tłumaczeniem łacińskim windykacja to działalność wiążąca się z dochodzeniem roszczeń w stosunku do przedmiotów, rzeczy, długów finansowych a nawet wykonania wymaganych czynności prawnych. W dzisiejszych czas ten rodzaj działalności prowadzi się zgodnie z obowiązującymi przepisami prawa.

Czynności związane z wykonaniem windykacji polegają najczęściej na polubownym wezwaniu w postaci listownego powiadomienia do zwrotu należności czy wykonaniu określonej czynności. Jeżeli dłużnik nie wywiązał się z wymaganych zobowiązań sąd wykonuje windykację sądową poprzez wydanie wyroku, który nakazuje osobie pozwanej wykonanie zobowiązania. Wyrok sądu zaopatrzony klauzulą wykonalności powoduje wszczęcie windykacji komorniczej w przypadku uchylenia się przez osobę zobowiązaną do jego wykonania. Ten rodzaj windykacji, czyli windykacja komornicza nakłada na osobę zobowiązaną dodatkowe koszty, przeznaczone jako wynagrodzenie komornika za swoją pracę.